| YK-101橫切機(jī)機(jī)械手說明書 |
| 發(fā)布日期：2022/3/25 13:43:00 點(diǎn)擊數(shù)：287 次 |
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無錫海利達(dá)自動(dòng)化儀器廠YK-101觸摸屏控制系統(tǒng)使用說明書（橫切機(jī)機(jī)械手版）一、概述 YK-101控制系統(tǒng)為全數(shù)字觸摸式控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數(shù)字化產(chǎn)品。外觀獨(dú)特，界面新穎，操作簡(jiǎn)單，抗干擾能力極強(qiáng)?，F(xiàn)已廣泛用于塑料制袋機(jī)、橫切機(jī)、全自動(dòng)無紡布制袋機(jī).全自動(dòng)編織袋制袋機(jī)、圓織機(jī)等領(lǐng)域。 本系統(tǒng)輸入16個(gè)點(diǎn)（包括2路高速測(cè)速端口），輸出16個(gè)點(diǎn)，外加4路模擬量輸出?？赏瑫r(shí)控制主電機(jī)（三相異步電機(jī)）送料電機(jī)（伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)），放料電機(jī)（直流電機(jī)或三相異步電機(jī)），實(shí)現(xiàn)真正意義上的三個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行。即全自動(dòng)加速功能，主機(jī)速度和后放料速度數(shù)據(jù)同時(shí)換算后速度自動(dòng)分配。
二、簡(jiǎn)介 English/中文：中文和英文界面切換按鍵。
系統(tǒng)設(shè)置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進(jìn)入。
三、主頁 長(zhǎng)度設(shè)定：顯示制袋所設(shè)定長(zhǎng)度,單位:毫米（也可以當(dāng)按鍵直接調(diào)節(jié)長(zhǎng)度） 機(jī)械手：點(diǎn)擊進(jìn)入機(jī)械手參數(shù)界面。 計(jì)數(shù)/清零：?jiǎn)闻卫塾?jì)到一批個(gè)數(shù)結(jié)束時(shí),個(gè)數(shù)自動(dòng)歸零；按“計(jì)數(shù)/清零”鍵清零清個(gè)數(shù)。 批數(shù)/清零：一批結(jié)束后，批數(shù)加“1”， 總數(shù)/清零：個(gè)數(shù)每加一個(gè)，總數(shù)加“1”；按“總數(shù)/清零”鍵清零總數(shù)。 空白/深色/淺色：三種狀態(tài)切換。 空白：指光電忽略色標(biāo)光電傳感器信號(hào)； 深色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以深顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)； 淺色：指跟蹤印刷制品時(shí)，以淺顏色的色標(biāo)點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)。 尋標(biāo)：當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“深色/淺色”時(shí)按此鍵，伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到深色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追深”；伺服（步進(jìn)）電機(jī)一直轉(zhuǎn)到淺色的色標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為“追淺。 當(dāng)‘尋標(biāo)’鍵選擇“空白”時(shí)，按此鍵無效 點(diǎn)進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。 點(diǎn)退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)，在運(yùn)行狀態(tài)下此鍵變?yōu)椤把a(bǔ)數(shù)”，按此鍵計(jì)數(shù)減1。 復(fù)位：系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，按此鍵程序重新啟動(dòng)，也可以做緊急停機(jī)用。 運(yùn)行：按此鍵，主機(jī)正常運(yùn)行。（長(zhǎng)按3秒左右） 停止：按此鍵，霍爾開關(guān)GK1檢測(cè)到高位停機(jī)信號(hào)；主機(jī)自動(dòng)停機(jī)。 狀態(tài)顯示：運(yùn)行/停止/不在高位/暫停/脫標(biāo)/不在原點(diǎn)，六種狀態(tài)切換顯示。 運(yùn)行：按啟動(dòng)鍵后顯示“運(yùn)行”。 停止：通電后一直顯示“停止”。 不在高位：變頻主機(jī)啟動(dòng)時(shí)未在高位時(shí)，顯示“不在高位”。
暫停：當(dāng)機(jī)型選擇“暫?！睍r(shí)一批結(jié)束停機(jī)N秒后主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。 不在原點(diǎn)：運(yùn)行過程中，機(jī)械手回原點(diǎn)未回到原點(diǎn)時(shí)，顯示“不在原點(diǎn)”。
四、設(shè)置 不停/暫停/停機(jī)：“不?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)不停，繼續(xù)正常工作。 “暫?！保阂慌Y(jié)束主機(jī)暫停，停到暫停時(shí)間結(jié)束，主機(jī)自動(dòng)開機(jī)。 “停機(jī)”：一批結(jié)束主機(jī)自動(dòng)停機(jī)后不再運(yùn)行，手動(dòng)按啟動(dòng)鍵方可運(yùn)行。 恢復(fù)出廠：按此鍵恢復(fù)出廠設(shè)置（慎用）。 副菜單：點(diǎn)擊此鍵進(jìn)入副菜單界面。 整本預(yù)置：一批設(shè)定的個(gè)數(shù)，提前5個(gè)報(bào)警。單位：個(gè) 暫停時(shí)間：當(dāng)機(jī)型選擇暫停，一批結(jié)束后主機(jī)自動(dòng)停機(jī)所設(shè)定的時(shí)間。 送料速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時(shí)間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。 頻率上限：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。 膠輥周長(zhǎng)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)帶動(dòng)橡膠輥轉(zhuǎn)一圈的長(zhǎng)度。 曲線選擇：1~9，步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)1，伺服電機(jī)默認(rèn)6
屏保時(shí)間：主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，在主界面停留此時(shí)間進(jìn)入屏保狀態(tài)。（設(shè)置0則屏保無效）
五、副菜單 色標(biāo)范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)以恒定的速度尋找色標(biāo)點(diǎn)的范圍（即色標(biāo)光電在『長(zhǎng)度—設(shè)定的色標(biāo)范圍長(zhǎng)度』范圍內(nèi)尋找色標(biāo)，尋至『長(zhǎng)度+設(shè)定的色標(biāo)范圍長(zhǎng)度』。 色標(biāo)提前范圍：制作彩色制品時(shí)，伺服（步進(jìn)）電機(jī)在料送結(jié)束之前，提前以恒定的速度尋找色標(biāo)。 脫袋時(shí)間：一批結(jié)束后延時(shí)“脫袋延時(shí)”的時(shí)間后脫袋信號(hào)輸出，時(shí)間結(jié)束后斷開。 報(bào)警個(gè)數(shù)：一批結(jié)束前提前N個(gè)報(bào)警。 點(diǎn)進(jìn)速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。 尋標(biāo)頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)追色標(biāo)時(shí)的速度，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。 脫標(biāo)個(gè)數(shù)：設(shè)定N個(gè),制作彩色制品時(shí),跟蹤N次色標(biāo)點(diǎn),跟蹤不住自動(dòng)停機(jī)。 整圈步數(shù)：伺服（步進(jìn)）電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)。 切刀時(shí)間：料送結(jié)束后，氣動(dòng)切刀輸出“切刀時(shí)間”后，切刀信號(hào)關(guān)閉。 變頻主機(jī)/氣動(dòng)切刀： 變頻主機(jī)：切刀使用變頻控制，由高位信號(hào)控制切刀關(guān)閉。
氣動(dòng)切刀：切刀使用氣動(dòng)控制，由切刀時(shí)間控制切刀輸出時(shí)間。
六、機(jī)械手設(shè)置界面 機(jī)械手速度：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的加減速時(shí)間，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)起步越快。 機(jī)械手頻率：伺服（步進(jìn)）電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，設(shè)定越大，伺服（步進(jìn)）電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快。 曲線2選擇：1~9，步進(jìn)電機(jī)默認(rèn)1，伺服電機(jī)默認(rèn)6 回原點(diǎn)：停機(jī)狀態(tài)下，機(jī)械手回到原點(diǎn)左限。 定長(zhǎng)：停機(jī)狀態(tài)下，計(jì)算機(jī)械手前后限位所需要的總脈沖數(shù)。 前進(jìn)：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)。 后退：在停止?fàn)顟B(tài)下，手動(dòng)伺服（步進(jìn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)。 吐料長(zhǎng)度：每次送料時(shí)，送料伺服（步進(jìn)）電機(jī)先送吐料長(zhǎng)度。 拖料長(zhǎng)度：機(jī)械手后退松料該長(zhǎng)度后，機(jī)械手夾子打開。 松料長(zhǎng)度：機(jī)械手夾子打開后，機(jī)械向后移動(dòng)拖料長(zhǎng)度。 閉夾延時(shí)：吐料結(jié)束后，閉夾電磁閥延時(shí)“閉夾延時(shí)”時(shí)間后閉夾信號(hào)輸出。 閉夾時(shí)間：閉夾延時(shí)時(shí)間結(jié)束后，閉夾電磁閥輸出閉夾時(shí)間。 尋原點(diǎn)提前范圍：機(jī)械手回原點(diǎn)左限時(shí)，提前該脈沖數(shù)進(jìn)入尋標(biāo)回原點(diǎn)左限。 尋原點(diǎn)滯后范圍：機(jī)械手走回原點(diǎn)左限走定長(zhǎng)后，繼續(xù)走滯后范圍尋原點(diǎn)左限。 回原點(diǎn)延時(shí)：機(jī)械手拖料送料后，回原點(diǎn)時(shí)先延時(shí)該時(shí)間后再回原點(diǎn)。
前后限位距離：機(jī)械手限位之間的距離。
七、輸入傳感器邏輯圖關(guān)系
A ，開始送料位置,此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng),剛離開底刀,步進(jìn)電機(jī)可順利地將被制料送出(圖1)。 B， 高位停機(jī)位置，此時(shí)切刀向上運(yùn)動(dòng)，至最高點(diǎn)，停機(jī)，可使?fàn)C切刀不致于破壞被制料（圖2）。 C ，拖料極限位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到底刀處，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)不能再送料，否則，被制料會(huì)堵于刀內(nèi)或拉斷（圖3）。 D， 整本脫袋位置，此時(shí)切刀向下運(yùn)動(dòng)，剛到最低點(diǎn)，整本機(jī)在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。
A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。 八、外接附件 1、 霍爾開關(guān) 紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號(hào) 2、 色標(biāo)光電 紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號(hào) 3、 蜂鳴器 紅:+24V；黑:蜂鳴器信號(hào)
九、外部接線 輸入信號(hào)接線端子（0V） 輸出信號(hào)接線端子（0V）
01,+（DC24V接入） 01,0V 02,- 02,+5V 03,RX+ 03,M01 主機(jī)模擬
04,RX- 04,M02 放料模擬 06,TX- 06,M04 備用模擬 07,0V 07,+24V
01,+24V 01,0V 02,X01 02,Y01 (CP-脈沖) 03,X02 GK2高位 03,Y02 (CP+脈沖) 04,X03 色標(biāo)光電 04,Y03 伺服清零 05,X04 05,Y04 機(jī)械手脈沖 06,X05 06,Y05 (CW-方向) 07,X06 07,Y06 (CW2方向) 08,X07 外接啟動(dòng) 08,Y07 主機(jī)輸出信號(hào)(0V) 09,X08 外接停止 09,Y08 10,0V 10,+24V
01,+24V 01,0V 02,X09 外接點(diǎn)進(jìn) 02,Y09 03,X10 外接點(diǎn)退 03,Y10 04,X11 04,Y11 脫袋輸出(0V) 05,X12 05,Y12 06,X13 06,Y13 07,X14 07,Y14 閉夾輸出(0V) 08,X15 前限位 08,Y15 09,X16 后限位 09,Y16 蜂鳴器(0V)
10,0V 10,+24V
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